天宫出舱
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在顺利进驻天宫空间站半个多月以后,神舟十二号乘组终于在今天开始了舱外作业。北京时间 7 月 4 日 8 时 11 分,航天员刘伯明成功开启了天和核心舱节点舱的出舱舱门。截止到 11 时 02 分,他与另一位航天员汤洪波在舱内航天员聂海胜的配合支持下,已成功完成舱外机械臂上脚限位器和舱外工作台安装等工作。

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除此之外,航天员在此次出舱任务中还为全景相机 A 安装了延伸支架,以改善设备的视野。未来在机械臂的支持下,航天员还将继续进行其它设备的组装作业。