ESA DAEDALUS
Julius-Maximilians-University

如果人类要长时间在月球上定居的话,其实不一定非要在表面不可,利用地底的天然洞穴来躲避外界的辐射与温差,也是个不错的选择。科学家知道这些古代岩浆所遗留下来的结构已经有蛮多年的时间,但一直以来都没能派出任务进行探测。欧洲太空署这边就在评估这样一个任务,由德国 Julius Maximilians 大学所提出的 DAEDALUS(Decent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures)探测机器人。

这个机器人是个「仓鼠球」的设计,在一个直径约 46 公分的透明圆球外壳内,置入相机和 LiDAR 等设备,来绘制洞穴内的环境。DAEDALUS 将可以自行在洞穴中滚动,碰到障碍物或是有进一步研究价值的岩石时,也能伸出机械手臂来抓取。球内并且会配备辐射计与温度计,让科学家可以评估地底环境是否比地表更适宜人居。整颗球将由缆绳缓缓「放」到洞穴中,在机器球断开缆线自行行动后,缆绳还能继续兼差 WiFi 天线,让机器球收集的资讯可以送回月球表面。

DAEDALUS 是 ESA 在评估中的多个项目当中的一个,如果能成真的话,倒也是第一个这种设计的探测器呢。