大家好,又到了本周 Alt-week 科技七日谈的时间,这一次我们首先带大家去看看会行走的 DALER 飞行机器人,接着是看上去还蛮可爱的 Crabster 机器蟹,至于最后嘛,大家就一起庆祝下好奇号登陆火星一周年吧。跳转后可以看到完整的科技七日谈。

会飞或会走的机器人我们已经见过许多了,但会飞又会走的还真是不多见。最近洛桑智能系统实验室(Laboratory of Intelligent Systems)的研究者就造出了这样一款产品,它的名字叫 DALER(Deployable Air Land Exploration Robot,可展开式空陆两用勘探机器人),天空、陆地都难不倒它。和常见的固定机翼设计不同,DALER 装配有翼腿(wheg,wing + leg,机翼加腿)系统,在着陆时它会展开并像轮翼一样旋转,从而让 DALER 做出类似行走一样的动作。从上面的视频中大家可以看到,虽说 DALER 的步伐不算很大,但其掌握了好几种步法,在面对各类表面、障碍时都能从容应对。尽管 DALER 在陆地上的最高速度仅为每小时 0.2 英里(约每小时 320 米),但其设计可用于陆、空两种模式,在不影响飞行表现的前提下对装置稍加改进便多出了行走的能力,我们觉得是很了不起的成果。据悉在视频中出现的是第一台原型机,研究者们希望通过其基于「自适应形态学(Adaptive Morphology)」的方法,让 DALER 在未来能胜任更复杂的飞行、步行任务(比如说空中盘旋、前进运动等)。写到这里,对机器人的恐惧突然又加深了一点...


上图中这个看上去还蛮可爱的家伙是韩国海洋科技研究院(Korean Institute of Ocean Science and Technology)最新研发出来的 Crabster(型号 CR200)机器蟹,它共有 6 条腿(其中两个还装有「钳子」)、30 个关节,拿手绝活是在水下进行探索工作。在 Crabster 的前端有一个用于储藏发现成果的隔间,另外它还搭载了 10 台光学相机,同时还配有远距离声纳感应器(扫描距离最多 200 米)。操作这台机器人共需要四名工作人员,分别负责行动、机械手(就是刚才说的「钳子」)、灯光和相机这几个部分。和其它水下机器人相比,Crabster 的优势在于它没有螺旋桨,这样的好处是不会卷起海底的淤泥,如此一来可见度便不会受到影响。据悉 Crabster 刚刚完成了其首次下水测试,科学家们希望它未来能在一些当下人类仍力所不及的地方(比如说深海沉船)起到作用。

虽说好奇号探测车在火星着陆的场景还历历在目,但不知不觉中,它其实已经在那里待了整整一年时间了。在这期间发生了许多事情,那在这个特殊的日子里,何不用一段视频来回顾其至今为止的火星之旅呢?当然,短短两分钟可能并不足以概括好奇号在那里的经历,但至少这段视频能让我们以探测车的视角好好看一看火星这位「邻居」。在这里我们祝愿好奇号接下来也能一切安好,加油!加油!




引用来源:Engadget