新北自駕試驗巴士
中華電信

台湾首个进行常规商转载人测试的无人自动驾驶巴士,于 2019 启动计划,并由新北市政府主导,中华电信、勤崴国际和淡水客运合力实作。在 2020 年 4 月底到 8 月初之间进行不载客测试,并于 8 月 3 日起启动了载客测试。戴人测试共历时约 5 个月,并已于 12 月 30 日结束,中华电信则是在今天举办了记者会,公布了自驾巴士计划的各项数据与成果。

这个编为 168 路公车的测试路线,其实单程只有约 600 米的车程,由淡海轻轨的崁顶站,行走到近旁的美丽新广场购物中心,实质上是以美丽新广场购物中心的接驳车的型态运转。整体的路线极为简单,扣除两端的回转之外,中间只有经过一个 T 字路口及一个 90 度的转弯而已,而且这算是在一个比较偏远的角落,车流、人流都比较好控制。在路线的硬件上,除了自驾巴士本身之外,也有包括环境侦测摄影机、行人侦测摄影机、与车辆通讯的路侧设备与连线的 LED 告示牌等设施。自驾车本身配备有三组光学摄影机、三组 Lidar、与 GPS 等配备,不过仅有 8 个座位与 12 个站位,平均时速也只有 10~20 公里而已,是很小型的巴士。

自驾车在新北捷运公司设有监控中心,可以透过有线网络连接路侧设施与智能站牌,以及透过移动网络连接电动巴士,取得车内外的影像。但移动网络的延迟太长,不足以支持需要即时性反应的活动,因此在路测设施与智驾电巴之间,还有称为「C-V2X」的车载通讯技术,运用 5G 网络低延迟的特性,让巴士能收到路口灯号的情况,以及路侧设备感应到行人闯入车道时,可以快速将这信息传递给车辆,协助判断如何避免冲突。

在 8 个月的测试间,168 路线共运转了 1,339 小时,行走 6,768 公里。而载人的 5 个月当中,载客超过 1.5 万人次,整体准点率 97%,自驾转为人工驾驶的脱离率则约为 2.5%。针对参与试乘的民众调查的结果,整体满意度达到 90% 以上,主要的意见在于营运路线受限、班距太长、车速太慢等,其实都不算是自驾技术本身的问题。

不过,由于 168 路公车就只有孤零零的一辆车,因此相当重要的车队协同管理技术并无法测试。较长的路线上,车队协同管理将可以调控所有车辆的速度,来尽量平均化车辆间的间隔,减少公车好久都等不来,一来就是好几台的情况的发生。其他的改善建议与未来发展方向,包括了感知辨识、图资定位与决策控制三者的系统最佳化、自驾系统在高加减速、高速行驶时的安全控制、资讯安全的强化等各方面。当然在法规也面有必要尽速进行考量,在责任归属、用路人训练等方面,也都要先完善后,自驾巴士才能成为常态吧。