最新交通運輸文章

Image credit: MIT CSAIL

MIT 的自驾车懂得在没有图资的乡郊自行导航

单靠车上的感应器就能在郊区行驶了。

Eric Chan
2018 年 5 月 7 日, 下午 06:30
MIT CSAIL

大家有想过为什么车厂都选择在都市里进行自驾车的路试,而非在四野无人的乡郊地区呢?这是因为自驾车系统能够自动驾驶,其中一环是车上感应器会辨识周遭事物,像是路肩、行车道和标记来建立需要的 3D 地图,但这些都不太会在偏远地区的道路上找到。不过 MIT CSAIL 却找到解决之道,他们在得到丰田的协助下,开发了新的 MapLite 架构,让自驾车不需要 3D 地图就能导航。

据研究员的解说,目前自驾车系统都非常依赖已经建立的 3D 地图资料来行车,车上的感应器主要是用来避开行人或障碍物。不过这 MapLite 系统则通过 GPS 来找到车子所处的位置,结合车子的感应器接收到的路况信息结果,来计算前面 30 米的道路状况并行进,而 LiDAR 则会用作预测道路的边缘位置,把车保持在行车路,所以自驾车能在没有 3D 地图的情况下前进。

但 MapLite 仍有许多问题需要解决,像是不懂在山路或突然升高的路上行驶。CSAIL 的最终目标是让自驾车可以对应任何道路,不需要有人类司机的协助。当然 3D 地图仍然是在复杂的都市地区应用的主要工具,不过日后发展下来,自驾车还是需要进化得能对应更多不同的路况。