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六个小机器人,竟可以拉动 1.7 吨重的车!

Andy Yang
2016 年 3 月 15 日, 早上 10:35


蚂蚁常常被认为是生物界中的大力士,可以拖动比自己重非常多倍的东西,而碰到一只蚂蚁无法移动的食物时,许多蚂蚁会一起合作,合力将食物拖走。如何将蚂蚁的祕密应用到现实的小型机器人上,是斯坦福大学 uBots 的研究课题,而他们也成功地达成了用六只 15g 重,合计约 100g 的小机器人,拉动了一台重达 1.7 吨的汽车的目标。

小机器人向自然学习之处,除了仿壁虎的脚吸盘之外,更厉害的还是在协作的部份 -- 如果所有的小机器人都做自己的动作的话,同时在地上的「脚」数会不如所有的小机器人同时做动作。相较于六只以轮子为「脚」,随机动作的机器人仅能合力拉动约 20 公斤重的物体,这六只「吸盘脚」的小机器人单独的拉力强,合作的拉力更强,对于未来小型机器人合作的研究有着很重大的意义。继续阅读里可以看到他们努力拉动汽车的视频,不过被加速了 20 倍就是了...

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