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动眼看:尝试推倒 Atlas 的一刻

2015 年 5 月 16 日, 下午 06:04


DARPA 的 Robotics Challenge 会在不到一个月内举行,目前各个队伍都在练兵,包括 IHMC Robotics 呢。他们近日公布了一段 Atlas 机器人(命名为 Running Man)的测试视频,显示工作人员尝试以一枝棒来轻轻地把它推倒。在第一次试推之时,机器人的算法尚足以令身驱平衡得到,不过在被较用力地推之时便平衡不了而向后倒了;幸好 Running Man 的顶部是系上了缆线,使其不致整个向后倒下,不然就损失惨重了。对于两脚机器人来说,要在走动时保持平衡永远是一大挑战,与此同时,四脚的同类们早已习惯了人类的「侧击」了!

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