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布朗大学和DARPA赋予机器人自主权

由 Bin Chen 于 8 months 之前发表

[撰文：Bin Chen]

在机器人研究领域很难发现没有应用军队资源（或部队资金）的研究项目，布朗大学最新的研究课题当然也不例外。从最初的iRobot公司的PackBot 机器人（加上一些DARPA和海军情报处办公室所做的改变）的基础上，布朗大学的研究人员取得了一些进展，未来某一天，在不需要控制环境和特制服装的情况下，机器人也能执行操作员发出的语言和非语言命令，不论是在室内还是室外。对于研究员Chad Jenkins来说，他的目标是制造一个"像合作伙伴一样的机器人，你不想操纵机器人，你只是管理机器人，只要对它说，这是你的工作，开工吧。"本周，在圣迭戈召开的人性化机器人研讨会上，这个研究课题被提出。如果你想象不到那是怎样一种情形，那么请观看后面的视频。

[Via PhysOrg]

DARPA 都市大挑战结束，六辆车抵达终点

由 Andy Yang 于 2 years 之前发表

DARPA 自 2004 年起，一共举办了三场无人驾驶车的挑战赛。 2004 年沙漠大挑战比赛惨淡收场，在全长近 250 公里的路线上，最远的一队也才跑了 11.78 公里而已。第二年 (2005）的比赛就好得多，一共有五队完成比赛，其中史丹佛大学得到了冠军。

今年 DARPA 增加了挑战的难度，将场景由沙漠地（沙漠中会影响自动驾驶系统判断的障碍物比较少）移到了都市场景，自动驾驶车在 96 公里长的模范市区环境中，要能避开障碍物、遵守交通号志、溶入一般的车阵中，还要能自动躲避其它车辆。最后一共有六辆车抵达终点，而神奇的是，从头到尾只有一场小擦撞（出事的两辆车也没有因此而停下），比 2004 年车子四处乱滚的情况要好太多了。

最后赢得首奖两百万美金的是卡内基大学，史丹佛大学第二名有一百万，第三名维吉尼亚理工则入手了五十万美元。如果这些研究最后能产生出会自已开自已，而且会自动回避交通事故的车的话，这点投资是一点也不多啊！

[原文连接]

DARPA 赞助的 JHU 的第二只生物手臂原型问世

由 Atticus Wu 于 2 years 之前发表

计划于 2009 年前推出与真手无异的生物手臂，约翰霍普金斯大学（JHU）的应用物理学实验室在今年 4 月便发表过第一款原型 Proto1，如今他们已经准备在本周的第 25 届 DARPA 系统与科技研讨会中发表第二款原型 Proto2（Segway 发明人，Dean Kamen 所研发的生物手臂也很有可能会参加）。

目前的生物手臂仍由附着于表面肌肉的肌电感应器（myoelectric signals）所控制，未来研究人员希望藉由增加感应器加强讯号的传送量，以改善手臂的控制能力，使手臂更加灵活，而最终目标是让手臂改由神经电极的或是移植于大脑的电极数组所控制，使接肢者活动自如。

[原文连接]

[出自 Wired]

[翻译：Judy Yen]