MIT 用地表穿透雷达帮助自驾车「看穿」雪与雾

地表下的状况很难被地表上的变化影响。

Andy Yang
Andy Yang
2020年02月24日, 晚上 09:00

自驾车技术近年来进步神速,但是光学相机与 LIDAR 的组合依然是只有在天气晴朗、路况完美时才能发挥最大作用,如果碰到大雾或是大雪覆盖路面的情况时,很容易就会发生无法判别路面所在的情况。为此,MIT 计算机科学与人工智慧实验室(CSAIL)想到了一个可能的解决办法,就是利用「地表穿透雷达」的技术。

地表穿透雷达向地下发射微波,取决于地表下的土质种类与密度,通常在两种材质的交界处会散射讯号回地表。平常这是被用在研究土壤厚度、含水量、甚至是矿石探堪等应用上,但这里科学家们却是用来为道路底下的土岩状况建立一套「指纹」,作为自驾车参考的依据。一般道路下的土壤不会因为地表上的天气而受到丝毫影响,而就算是下雪之类的情况,也不会影响到底下的土层,因此可以作为自驾的辅助参考。

当然,光学相机与 LIDAR 依然是必要的,因为地表上随时可能会有障碍物要回避,但至少在「找路」这方面,应该可以提供不错的协助才是。目前 CSAIL 仅在封闭的乡村道路上进行封闭的测试,但研究专家相信要延伸到高速公路等并不是难事。唯一的问题就是当下与有水渗到地表下时,会显著影响判读,当然地表穿透雷达本身也是相当的巨大(目前使用的原型机近两米宽),要商用化到汽车上还有不少的改进要做呢。
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