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哈佛将其微型机器人缩小到硬币尺寸

HAMR-JR 是迄今为止最小、最快的微型机器人之一。

Sanji Feng
2020 年 6 月 5 日, 下午 04:30


哈佛在 2018 年时公布的 HAMR(Harvard Ambulatory Microrobot)微型机器人计划,现在又推出了更小尺寸的新一代成果。这次的 HAMR-JR 设计灵感源自蟑螂,它的身长为 2.25cm,重量 0.3g,每秒能移动的距离可以达到大约 14 个体长。开发团队相信 HAMR-JR 是迄今为止最小、最快的微型机器人之一,而且在这个尺寸级别上,它的灵敏度也名列前茅。

HAMR-JR 的体积大概只有 HAMR 的一半,哈佛科学家在它身上的开发初衷,是想测试其受折纸启发的制做工艺(HAMR、RoboBee 等微型机器人都是在此基础上被做出来的)能否被用于不同尺寸的机器人。事实证明这套方案同样适用于 HAMR-JR 这样的紧凑设计,「这次尝试的美妙之处在于我们不需要改变任何 HAMR 的设计,我们已经证明这种制造方式基本上可被用于任意尺寸的任何设备。」HAMR-JR 论文的第一作者 Kaushik Jayaram 这么说道。

Harvard's HAMR-JR microrobot
在被缩到只有美分硬币这样的大小之后,HAMR-JR 仍然能做出跑、跳、跑跳、四足起跳等动作。同时它还可以向左或向右旋转,并且能够后退移动。「大部分这个尺寸的机器人都比较简单,只能做一些基本的动作。」Jayaram 说,「而我们的方案则不用为了尺寸而去牺牲灵敏度和操控。」