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Image credit: Peter Means/Virginia Tech

科学家利用算法和感应器提高机器狗拟真度

能模拟脊椎动物的自然平衡感。

Sanji Feng
2019 年 9 月 30 日, 下午 06:30
Peter Means/Virginia Tech

目前很多机器狗虽然能够很有效地移动,但论动作的自然程度还是有很大的进步空间。维吉尼亚理工的研究者们相信自己可以在这方面做出改善,他们新开发了一套结合算法及感应器的方案,能让机器狗的步态与真实的动物更为接近。

具体来说,这套系统会模拟脊椎动物利用脊椎内神经元控制平衡的方式,依靠编码感应器(来读取关节的相对位置)和惯性测量单元(测算机体相对地面的朝向)来提升机器的拟真度。与此同时,科学家也引入了相机和 LiDAR 以帮助机器狗避障。不过团队只是在一台现有的 Ghost Robotics 设备上加装了各类组件,对机器狗本身的设计并没做太大的修改。

以目前的成果来说,维吉尼亚理工开发出的这套方案确实能起到一些效果,但要让其走出实验室真正商品化,未来还有很长的距离要走。按照团队核心成员 Kavel Hamed 助理教授的说法,做出更有效的算法只是一个方面,「从生物身上获得启发」也同样是至关重要的。