冷知识轰趴：加速度计与陀螺仪

[撰文：龚独牲]

随着由iPhone掀起的智能型手机狂热，也连带炒热陀螺仪（Gyroscope）跟加速度计在手机上的应用，许多小游戏以及Wii都是通过这两项微机电（MEMS）产物营造体感游戏（Wii：对不起我只有加速度计Orz) 。有些人看到微机电产品会误以为这个是纯电子的产品，实际上微机电产品都是带有一半物理装置设计的产品，而微机电传感器是通过物理发生的模拟效果转换成数字讯号。

加速度计顾名思义就是侦测物品的加速度，比较多厂商采用的方式是在封装内配置两个电容点，并且在中间使用一个可导电并且可晃动的物质，并且透过侦测导电物质移动改变两个电容点的电压，通过计算传感器的移动状态。

陀螺仪又名角速度计，多数的方案是通过一个不断旋转的陀螺，当传感器晃动时，会改变陀螺的水平，并且改变周遭的电压，进而计算出物体移动的角度。

两者看起来很接近，不过加速度计只能侦测物体的移动行为，并不具备精确侦测物体角度改变的能力，陀螺仪可以侦测物体水平改变的状态，但无法计算物体移动的激烈程度。

用简单的例子就是eeeStick(Wii：对不起我没有陀螺仪），例如玩平衡木游戏，当游戏杆向前倾斜时，陀螺仪用来计算游戏杆倾斜的角度，三轴加速度计可以侦测游戏杆晃动的剧烈程度以及游戏杆是否持续朝斜下方，加速度计跟陀螺仪大概就是这个样子噜～

[powerme @ Nov 8th 2009 5:08AM]

用在自行车上也不错

[Alucard.G @ Nov 8th 2009 5:20AM]

老任很委屈

[thinerl @ Nov 8th 2009 6:18AM]

home party 轰趴。 别搞这种无厘头的台湾俚语。

[EvilFox @ Nov 8th 2009 6:55AM]

龚独牲这个名字取得好.

[thefat @ Nov 8th 2009 8:20AM]

老任也是有 Wii motion plus 的

[evagame @ Nov 8th 2009 10:03PM]

呵呵，不是这样的欧
Wii的remote control里头是有个一个三轴的加速度传感器
motion plus里头则有一个陀螺仪跟三轴加速度传感器

简单来说陀螺仪能检测角速度，加速度传感器能检测三个方向上的加速度（包括重力加速度），检测运动方向或者其它应用则需要算法

[evagame @ Nov 8th 2009 10:06PM]

欧……回错地方了，我是说楼下 :-)

[hxflyer @ Nov 8th 2009 10:01AM]

wii 的remote control前端有一个红外矩阵传感器，用来捕捉放在显示器前端那根棒棒发出的两个红外光源，通过投影矩阵求逆运算求出remote control的空间坐标和朝向，不是用重力加速计也不是用陀螺仪

[jasspier @ Nov 8th 2009 7:19PM]

wii没有陀螺仪吗？那玩极品飞车的时候可以把手柄横过来当方向盘是如何做到的？

[palmvx_le @ Nov 9th 2009 8:19PM]

好文，支持一下